Frivilligt arbejde er en aktivitet eller handling, der udføres af en frivillig person dvs. uden fysisk, retslig eller økonomisk tvang, og uden at personen trues med økonomiske eller sociale sanktioner, hvis vedkommende ikke udfører opgaven.
Frivilligt arbejde må ikke være lønnet, skal være formelt organiseret og skal være til gavn for andre end én selv og ens familie.